步进电机的工作原理及优缺点

与普通电机相比，步进电机可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率来实现步进电机的角度和速度控制，而不需要反馈信号。但步进电机不适合长时间同方向运行使用，容易烧坏产品，即通常短距离、频繁动作的情况下使用比较好。

与普通电机相比，步进电机的控制方式有所不同。步进电机通过控制脉冲数来控制旋转角度。一个脉冲对应一个步距角。伺服电机通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。

需要不同的工作设备和工作流程。步进电机所需电源（所需电压由驱动器参数给定）、脉冲发生器（现在多采用板）、步进电机、驱动器，步距角为0.45°。此时给出一个脉冲，电机转动0.45°）。步进电机的工作过程一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机的电源是开关（继电器开关或继电器板）、伺服电机；其工作过程是连接电源开关，然后连接伺服电机。

低频特性不同。步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般认为振动频率为电机空载起动频率的一半。这种低频振动现象，是由步进电机的工作原理决定的，对于机器的正常工作是非常不利的。当步进电机低速工作时，应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器，或者在驱动器上采用细分技术。