步进电机的开环控制

1.步进电机开环伺服系统的总体组成

步进电机的电枢通断时间和各相的通电顺序决定了输出角位移和运动方向。控制脉冲分配频率即可实现步进电机的速度控制。因此，步进电机控制系统一般采用开环控制。

2.步进电机的硬件控制

步进电机在脉冲的作用下转动相应的步距角，因此只要控制一定数量的脉冲，就可以精确控制步进电机转动相应的角度。然而，步进电机的绕组必须按一定的顺序通电才能正常工作。这种根据输入脉冲的控制使电机绕组通断的过程称为环形脉冲分配。

有两种方法可以实现循环分配。一是计算机软件分发。采用查表或计算的方法，使计算机的三个输出引脚依次输出满足速度和方向要求的循环分布脉冲信号。该方法可以充分利用计算机软件资源，降低硬件成本，特别是多相电机的脉冲分配更显示出其优势。但由于软件运行会占用计算机的运行时间，插补运算的总时间会增加，从而影响步进电机的运行速度。

另一种是硬件环网分配，采用数字电路搭建或专用环网分配装置对连续的脉冲信号进行处理，经过电路处理后输出环网脉冲。采用数字电路构建的环形分配器通常由分立元件（如触发器、逻辑门等）组成，其特点是体积大、成本高、可靠性差。