Nema 34 (86mm) 行星齿轮箱步进电机
>> 简短说明
| 电机类型 | 双极步进机 |
| 步距角 | 1.8° |
| 电压（伏） | 1.8 / 3.0 / 3.36 / 3.6 / 4.2 / 6 |
| 电流（安） | 6 |
| 电阻（欧姆） | 0.3/0.5/0.56/0.6/0.7/1 |
| 电感（毫亨） | 2.2/4/5.4/8/9/11.5 |
| 引线 | 4 |
| 保持扭矩（牛米） | 3 / 4 / 7 / 8 / 9 / 12 |
| 电机长度（毫米） | 65 / 76 / 98 / 114 / 128 / 152 |
| 减速比 | 10 / 5 / 4 / 100 / 50 / 40 / 25 / 20 / 16 |
| 环境温度 | -20℃～+50℃ |
| 温升 | 最大 80K |
| 介电强度 | 最大 1mA @500V，1KHz，1秒。 |
| 绝缘电阻 | 最小 100MΩ @500Vdc |
行星齿轮箱步进电机是集成行星齿轮箱的步进电机，用于降低输出轴的速度并增加扭矩，通常用于需要低速和高扭矩的应用。
ThinkerMotion提供3种尺寸的齿轮箱步进电机（NEMA17、NEMA23、NEMA34），多种齿轮箱速比可供选择，如4/5/10/16/20/25/40/50/100，以及输出轴前端变速箱可根据要求定制。
>> 资质证书
>> 电气参数
| 电机尺寸 | 电压/ 阶段 （五） | 当前的/ 阶段 （一个） | 反抗/ 阶段 (Ω) | 电感/ 阶段 (兆赫) | 数量 引线 | 保持扭矩 （牛米） | 电机长度L （毫米） |
| 86 | 1.8 | 6 | 0.3 | 2.2 | 4 | 3 | 65 |
| 86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 4 | 76 |
| 86 | 3.36 | 6 | 0.56 | 5.4 | 4 | 7 | 98 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 8 | 114 |
| 86 | 4.2 | 6 | 0.7 | 9 | 4 | 9 | 128 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 12 | 152 |
>> 通用技术参数
| 径向间隙 | 最大0.02mm（450g负载） | 绝缘电阻 | 100MΩ@500VDC |
| 轴向间隙 | 最大0.08mm（450g负载） | 介电强度 | 500VAC，1mA，1s@1KHZ |
| 最大径向载荷 | 200N（距离法兰面20mm） | 绝缘等级 | B 级 (80K) |
| 最大轴向载荷 | 50N | 环境温度 | -20℃～+50℃ |
>> 86HS2XX-6-4AG电机外形图
| 齿轮箱长度L1（毫米） | 减速比 |
| 75 | 10/5/4 |
| 90 | 100/50/40/25/20/16 |
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