Nema 34 (86mm) 闭环步进电机
>> 简短说明
| 电机类型 | 双极步进机 |
| 步距角 | 1.8° |
| 电压（伏） | 3.0 / 3.6 / 6 |
| 电流（安） | 6 |
| 电阻（欧姆） | 0.5 / 0.6 / 1 |
| 电感（毫亨） | 4 / 8 / 11.5 |
| 引线 | 4 |
| 保持扭矩（牛米） | 4 / 8 / 12 |
| 电机长度（毫米） | 76 / 114 / 152 |
| 编码器 | 1000心肺复苏 |
| 环境温度 | -20℃～+50℃ |
| 温升 | 最大 80K |
| 介电强度 | 最大 1mA @500V，1KHz，1秒。 |
| 绝缘电阻 | 最小 100MΩ @500Vdc |
闭环步进电机是集成编码器的步进电机，利用位置/速度反馈实现闭环控制；可用于替代伺服电机。
编码器可与丝杠步进电机、滚珠丝杠步进电机、旋转步进电机和空心轴步进电机集成。
ThinkerMotion提供全系列闭环步进电机（NEMA 8、NEMA11、NEMA14、NEMA17、NEMA23、NEMA24、NEMA34）。可根据要求进行定制，例如磁力制动器、变速箱等。
>> 资质证书
>> 电气参数
| 电机尺寸 | 电压/ 阶段 （五） | 当前的/ 阶段 （一个） | 反抗/ 阶段 (Ω) | 电感/ 阶段 (兆赫) | 数量 引线 | 转子惯量 (克·厘米2) | 保持扭矩 （牛米） | 电机长度L （毫米） |
| 86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> 通用技术参数
| 径向间隙 | 最大0.02mm（450g负载） | 绝缘电阻 | 100MΩ@500VDC |
| 轴向间隙 | 最大0.08mm（450g负载） | 介电强度 | 500VAC，1mA，1s@1KHZ |
| 最大径向载荷 | 200N（距离法兰面20mm） | 绝缘等级 | B 级 (80K) |
| 最大轴向载荷 | 15N | 环境温度 | -20℃～+50℃ |
>> 86IHS2XX-6-4A电机外形图
| 引脚配置（差分） | ||
| 别针 | 描述 | 颜色 |
| 1 | +5V | 红色的 |
| 2 | 接地 | 白色的 |
| 3 | A+ | 黑色的 |
| 4 | A- | 蓝色的 |
| 5 | B+ | 黄色的 |
| 6 | B- | 绿色的 |
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