步進馬達的工作原理及優缺點

與普通馬達相比，步進馬達可實現開環控制，即透過驅動器訊號輸入端輸入的脈衝數量和頻率來實現步進馬達的角度和速度控制，而不需要回授訊號。但步進馬達不適合長時間同方向運轉使用，容易燒壞產品，也就是通常短距離、頻繁動作的情況下使用比較好。

與一般馬達相比，步進馬達的控制方式有所不同。步進馬達透過控制脈衝數來控制旋轉角度。一個脈衝對應一個步距角。伺服馬達透過控制脈衝時間的長短來控制旋轉角度。

需要不同的工作設備和工作流程。步進馬達所需電源（所需電壓由驅動器參數給定）、脈衝產生器（現在多採用板）、步進馬達、驅動器，步距角為0.45°。此時給予一個脈衝，馬達轉動0.45°）。步進馬達的工作過程一般需要兩個脈衝：訊號脈衝和方向脈衝。

伺服馬達的電源是開關（繼電器開關或繼電器板）、伺服馬達；其工作過程是連接電源開關，然後連接伺服馬達。

低頻特性不同。步進馬達在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器的性能有關。一般認為振動頻率為馬達空載起動頻率的一半。這種低頻振動現象，是由步進馬達的工作原理決定的，對於機器的正常工作是非常不利的。當步進馬達低速工作時，應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在馬達上加阻尼器，或在驅動器上採用細分技術。