1.步進馬達開環伺服系統的總體組成
步進馬達的電樞通斷時間和各相的通電順序決定了輸出角位移和運動方向。控制脈衝分配頻率即可實現步進馬達的速度控制。因此,步進馬達控制系統一般採用開環控制。
2.步進馬達的硬體控制
步進馬達在脈衝的作用下轉動對應的步距角,因此只要控制一定數量的脈衝,就可以精確控制步進馬達轉動對應的角度。然而,步進馬達的繞組必須以一定的順序通電才能正常運作。這種根據輸入脈衝的控制使馬達繞組通斷的過程稱為環形脈衝分配。
有兩種方法可以實現循環分配。一是電腦軟體分發。採用查表或計算的方法,使電腦的三個輸出腳依序輸出滿足速度和方向要求的循環分佈脈衝訊號。此方法可以充分利用電腦軟體資源,降低硬體成本,特別是多相馬達的脈衝分配更顯示出其優勢。但由於軟體運作會佔用電腦的運作時間,插補運算的總時間會增加,進而影響步進馬達的運轉速度。
另一種是硬體環網分配,採用數位電路搭建或專用環網分配裝置對連續脈衝訊號進行處理,經過電路處理後輸出環網脈衝。採用數位電路建構的環形分配器通常由分立元件(如觸發器、邏輯閘等)組成,其特點是體積大、成本高、可靠性差。
發佈時間:2021年3月26日