Nema 34 (86mm) 空心軸步進電機
>> 簡短說明
| 馬達類型 | 雙極步進機 |
| 步距角 | 1.8° |
| 電壓（伏特） | 3 / 3.6 |
| 電流（安培） | 6 |
| 電阻（歐姆） | 0.5/0.6 |
| 電感（毫亨） | 4 / 8 |
| 引線 | 4 |
| 保持扭力（牛頓米） | 4 / 8 |
| 馬達長度（毫米） | 76 / 114 |
| 環境溫度 | -20℃～+50℃ |
| 溫升 | 最大 80K |
| 介電強度 | 最大 1mA @500V，1KHz，1秒。 |
| 絕緣電阻 | 最小 100MΩ @500Vdc |
空心軸步進馬達通常用於需要精確旋轉運動並讓物體穿過空心軸的應用，例如電纜、空氣等。
ThinkerMotion 提供全系列旋轉步進馬達（NEMA 8、NEMA11、NEMA14、NEMA17、NEMA23、NEMA24、NEMA34），則可保持扭力從 0.02Nm 到 8N.m。可依需求進行客製化，如單/雙軸伸、軸端加工、磁力煞車、編碼器、變速箱等。
>> 資格證書
>> 電氣參數
| 馬達尺寸 | 電壓/ 階段 （五） | 當前的/ 階段 （一個） | 反抗/ 階段 (Ω) | 電感/ 階段 (兆赫) | 數量 引線 | 轉子慣量 (克·厘米2) | 保持扭矩 （牛頓米） | 馬達長度L （毫米） |
| 86 | 3 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
>> 通用技術參數
| 徑向間隙 | 最大0.02mm（450g負載） | 絕緣電阻 | 100MΩ@500VDC |
| 軸向間隙 | 最大0.08mm（450g負載） | 介電強度 | 500VAC，1mA，1s@1KHZ |
| 最大徑向負荷 | 200N（距離法蘭面20mm） | 絕緣等級 | B 級 (80K) |
| 最大軸向載重 | 50N | 環境溫度 | -20℃～+50℃ |
>> 86HK2XX-6-4B馬達外形圖
>> 扭力頻率曲線
測試條件：
斬波驅動，無斜坡，半微步進，驅動電壓40V
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