Nema 34 (86mm) 閉環步進電機
>> 簡短說明
| 馬達類型 | 雙極步進機 |
| 步距角 | 1.8° |
| 電壓（伏特） | 3.0 / 3.6 / 6 |
| 電流（安培） | 6 |
| 電阻（歐姆） | 0.5 / 0.6 / 1 |
| 電感（毫亨） | 4 / 8 / 11.5 |
| 引線 | 4 |
| 保持扭力（牛頓米） | 4 / 8 / 12 |
| 馬達長度（毫米） | 76 / 114 / 152 |
| 編碼器 | 1000心肺復甦 |
| 環境溫度 | -20℃～+50℃ |
| 溫升 | 最大 80K |
| 介電強度 | 最大 1mA @500V，1KHz，1秒。 |
| 絕緣電阻 | 最小 100MΩ @500Vdc |
閉環步進電機是整合編碼器的步進電機，利用位置/速度回饋實現閉環控制；可用於替代伺服馬達。
編碼器可與絲槓步進馬達、滾珠螺桿步進馬達、旋轉步進馬達和空心軸步進馬達整合。
ThinkerMotion提供全系列閉迴路步進馬達（NEMA 8、NEMA11、NEMA14、NEMA17、NEMA23、NEMA24、NEMA34）。可根據要求進行定制，例如磁力煞車、變速箱等。
>> 資格證書
>> 電氣參數
| 馬達尺寸 | 電壓/ 階段 （五） | 當前的/ 階段 （一個） | 反抗/ 階段 (Ω) | 電感/ 階段 (兆赫) | 數量 引線 | 轉子慣量 (克·厘米2) | 保持扭矩 （牛頓米） | 馬達長度L （毫米） |
| 86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> 通用技術參數
| 徑向間隙 | 最大0.02mm（450g負載） | 絕緣電阻 | 100MΩ@500VDC |
| 軸向間隙 | 最大0.08mm（450g負載） | 介電強度 | 500VAC，1mA，1s@1KHZ |
| 最大徑向負荷 | 200N（距離法蘭面20mm） | 絕緣等級 | B 級 (80K) |
| 最大軸向載重 | 15N | 環境溫度 | -20℃～+50℃ |
>> 86IHS2XX-6-4A馬達外形圖
| 引腳配置（差分） | ||
| 別針 | 描述 | 顏色 |
| 1 | +5V | 紅色的 |
| 2 | 接地 | 白色的 |
| 3 | A+ | 黑色的 |
| 4 | A- | 藍色的 |
| 5 | B+ | 黃色的 |
| 6 | B- | 綠色的 |
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