1. Step motor açık çevrim servo sisteminin genel bileşimi
Adım motorunun armatürün açık ve kapalı süreleri ve her fazın açılma sırası, çıkış açısal yer değiştirmesini ve hareket yönünü belirler. Kontrol darbe dağıtım frekansı, adım motorunun hız kontrolünü sağlayabilir. Bu nedenle step motor kontrol sistemi genellikle açık döngü kontrolünü benimser.
2. Step motorun donanım kontrolü
Adım motoru, bir darbenin etkisi altında karşılık gelen bir adım açısını döndürür, böylece belirli sayıda darbe kontrol edildiği sürece, adım motorunun döndüğü karşılık gelen açı doğru bir şekilde kontrol edilebilir. Ancak adım motorunun düzgün çalışabilmesi için sargılarının belirli bir sırayla enerjilendirilmesi gerekir. Giriş darbelerinin kontrolüne uygun olarak motor sargısının açılıp kapatılmasına ilişkin bu işleme halka darbe dağılımı adı verilir.
Döngüsel tahsise ulaşmanın iki yolu vardır. Bunlardan biri bilgisayar yazılımı dağıtımıdır. Bilgisayarın üç çıkış pininin hız ve yön gereksinimlerini karşılayan dairesel bir dağıtım darbe sinyalini sırayla çıkarmasını sağlamak için bir tablo arama veya hesaplama yöntemi kullanılır. Bu yöntem, donanım maliyetlerini azaltmak için bilgisayar yazılım kaynaklarından tam olarak yararlanılabilmesi, özellikle çok fazlı motorların darbe dağılımı avantajlarını göstermektedir. Ancak yazılımın çalışması bilgisayarın çalışma süresini meşgul edeceğinden enterpolasyon işleminin toplam süresi artacak ve bu da step motorun çalışma hızını etkileyecektir.
Diğeri ise, devre işleminden sonra sürekli darbe sinyallerini ve çıkış halka darbelerini işlemek için dijital devreleri veya özel halka dağıtım cihazlarını kullanan donanım halka dağıtımıdır. Dijital devrelerle oluşturulan halka dağıtıcılar genellikle büyük boyut, yüksek maliyet ve düşük güvenilirlik ile karakterize edilen ayrık bileşenlerden (flip-floplar, mantık kapıları vb.) oluşur.
Gönderim zamanı: Mart-26-2021