Nema 34 (86mm) kapalı çevrim step motorlar
>> Kısa Açıklamalar
| Motorlu Tip | Bipolar step |
| Adım Açısı | 1,8° |
| Gerilim (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
| Akım (A) | 6 |
| Direnç (Ohm) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Endüktans (mH) | 4 / 8 / 11,5 |
| Kurşun Teller | 4 |
| Tutma Torku (Nm) | 4 / 8 / 12 |
| Motor Uzunluğu (mm) | 76 / 114 / 152 |
| Kodlayıcı | 1000CPR |
| Ortam Sıcaklığı | -20°C ~ +50°C |
| Sıcaklık Artışı | 80K Maks. |
| Dielektrik Dayanımı | 1mA Maks. @ 500V, 1KHz, 1Sn. |
| Yalıtım Direnci | 100MΩ Min. @500Vdc |
Kapalı çevrim step motor, kodlayıcı ile entegre edilmiş bir step motordur, konum/hız geri beslemesini kullanarak kapalı çevrim kontrolünü gerçekleştirebilir; Servo motorun yerine kullanılabilir.
Enkoder kurşun vidalı step motor, bilyalı vidalı step motor, döner step motor ve içi boş mil step motorla entegre edilebilir.
ThinkerMotion, tam kapsamlı kapalı döngü step motor yelpazesi sunar (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34). İsteğe göre manyetik fren, vites kutusu vb. gibi özelleştirmeler yapılabilir.
>> Sertifikalar
>> Elektriksel Parametreler
| Motor Boyutu | Gerilim/ Faz (V) | Akım/ Faz (A) | Rezistans/ Faz (Ω) | İndüktans/ Faz (mH) | Sayısı Kurşun Teller | Rotor Atalet (g.cm2) | Tutma Torku (Nm) | Motor Uzunluğu L (mm) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Genel teknik parametreler
| Radyal boşluk | Maksimum 0,02 mm (450 g yük) | Yalıtım direnci | 100MΩ @500VDC |
| Eksenel boşluk | Maksimum 0,08 mm (450 g yük) | Dielektrik dayanım | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
| Maksimum radyal yük | 200N (flanş yüzeyinden 20 mm) | Yalıtım sınıfı | B Sınıfı (80K) |
| Maksimum eksenel yük | 15N | Ortam sıcaklığı | -20°C ~ +50°C |
>> 86IHS2XX-6-4A motor taslak çizimi
| Pin konfigürasyonu (Diferansiyel) | ||
| Sabitle | Tanım | Renk |
| 1 | +5V | Kırmızı |
| 2 | GND | Beyaz |
| 3 | A+ | Siyah |
| 4 | A- | Mavi |
| 5 | B+ | Sarı |
| 6 | B- | Yeşil |
