Het werkingsprincipe en de voor- en nadelen van een stappenmotor

Vergeleken met gewone motoren kunnen stappenmotoren open-lusregeling realiseren, dat wil zeggen dat de hoek- en snelheidsregeling van stappenmotoren kan worden bereikt door het aantal en de frequentie van de pulsen die worden ingevoerd door het ingangssignaal van de driver, zonder dat er feedbacksignalen nodig zijn. Stappenmotoren zijn echter niet geschikt voor langdurig gebruik in dezelfde richting en het product kan gemakkelijk doorbranden, dat wil zeggen dat het meestal beter is om korte afstanden en frequente bewegingen te gebruiken.

Vergeleken met gewone motoren hebben stappenmotoren verschillende besturingsmethoden. Stappenmotoren regelen de rotatiehoek door het aantal pulsen te regelen. Eén puls komt overeen met één staphoek. De servomotor regelt de rotatiehoek door de lengte van de pulstijd te regelen.

Er zijn andere arbeidsmiddelen en workflows nodig. Voeding vereist door stappenmotor (de vereiste spanning wordt bepaald door de driverparameters), een pulsgenerator (nu meestal met behulp van platen), een stappenmotor en een driver. De staphoek is 0,45°. Op dit moment wordt een puls gegeven en draait de motor 0,45°). Het werkproces van de stappenmotor vereist doorgaans twee pulsen: signaalpuls en richtingsimpuls.

De voeding voor de servomotor is een schakelaar (relaisschakelaar of relaisbord), een servomotor; het werkproces is een stroomaansluitingsschakelaar en vervolgens wordt de servomotor aangesloten.

Lage frequentiekarakteristieken zijn anders. Stappenmotoren zijn gevoelig voor laagfrequente trillingen bij lage snelheden. De trillingsfrequentie is gerelateerd aan de belasting en de prestaties van de bestuurder. Over het algemeen wordt aangenomen dat de trillingsfrequentie de helft is van de onbelaste startfrequentie van de motor. Dit laagfrequente trillingsverschijnsel, dat wordt bepaald door het werkingsprincipe van de stappenmotor, is zeer ongunstig voor de normale werking van de machine. Wanneer de stappenmotor op lage snelheid werkt, moet dempingstechnologie worden gebruikt om het laagfrequente trillingsfenomeen te overwinnen, zoals het toevoegen van een demper aan de motor of het gebruik van onderverdelingstechnologie op de driver.


Posttijd: 26 maart 2021