1. Algemene samenstelling van het servosysteem met open lus van de stappenmotor
De aan- en uittijden van het anker van de stappenmotor en de inschakelvolgorde van elke fase bepalen de uitgangshoekverplaatsing en bewegingsrichting. De stuurpulsverdelingsfrequentie kan de snelheidsregeling van de stappenmotor bereiken. Daarom maakt het stappenmotorbesturingssysteem over het algemeen gebruik van open-lusregeling.
2.Hardwarebesturing van stappenmotor
De stappenmotor draait een overeenkomstige staphoek onder invloed van een puls, dus zolang een bepaald aantal pulsen wordt geregeld, kan de overeenkomstige hoek waarin de stappenmotor draait nauwkeurig worden geregeld. Om goed te kunnen werken, moeten de wikkelingen van de stappenmotor echter in een bepaalde volgorde worden bekrachtigd. Dit proces waarbij de motor wordt in- en uitgeschakeld in overeenstemming met de besturing van de ingangspulsen wordt een ringpulsverdeling genoemd.
Er zijn twee manieren om circulaire allocatie te realiseren. Eén daarvan is de distributie van computersoftware. Er wordt een tabelopzoek- of berekeningsmethode gebruikt om ervoor te zorgen dat de drie uitvoerpinnen van de computer opeenvolgend een circulair distributiepulssignaal uitvoeren dat voldoet aan de vereisten voor snelheid en richting. Deze methode kan volledig gebruik maken van computersoftwarebronnen om de hardwarekosten te verlagen, vooral de pulsverdeling van meerfasige motoren laat zijn voordelen zien. Omdat de lopende software echter de looptijd van de computer in beslag neemt, zal de totale tijd van de interpolatie toenemen, wat de loopsnelheid van de stappenmotor zal beïnvloeden.
De andere is hardware-ringdistributie, waarbij gebruik wordt gemaakt van digitale circuits om te bouwen of speciale ringdistributie-apparaten om continue pulssignalen te verwerken en ringpulsen uit te voeren na circuitverwerking. Ringverdelers die zijn gebouwd met digitale circuits bestaan meestal uit discrete componenten (zoals flip-flops, logische poorten, enz.), Die worden gekenmerkt door grote afmetingen, hoge kosten en slechte betrouwbaarheid.
Posttijd: 26 maart 2021