스테퍼 모터의 개방 루프 제어

1. 스테퍼 모터 개방 루프 서보 시스템의 일반 구성

스테핑 모터의 전기자 켜기 및 끄기 시간과 각 위상의 전원 켜기 순서에 따라 출력 각도 변위와 이동 방향이 결정됩니다. 제어 펄스 분포 주파수는 스테핑 모터의 속도 제어를 달성할 수 있습니다. 따라서 스테퍼 모터 제어 시스템은 일반적으로 개방 루프 제어를 채택합니다.

2. 스테퍼 모터의 하드웨어 제어

스테핑 모터는 펄스 작용에 따라 해당 스텝 각도를 회전시키므로 특정 펄스 수를 제어하면 스테핑 모터가 회전하는 해당 각도를 정확하게 제어할 수 있습니다. 그러나 제대로 작동하려면 스테핑 모터의 권선에 특정 순서로 전원을 공급해야 합니다. 이렇게 입력 펄스의 제어에 따라 모터 권선을 ON/OFF시키는 과정을 링 펄스 분포라고 합니다.

순환 할당을 달성하는 방법에는 두 가지가 있습니다. 하나는 컴퓨터 소프트웨어 배포이다. 테이블 조회 또는 계산 방법은 컴퓨터의 3개 출력 핀이 속도 및 방향 요구 사항을 충족하는 원형 분포 펄스 신호를 순차적으로 출력하도록 하는 데 사용됩니다. 이 방법은 컴퓨터 소프트웨어 자원을 최대한 활용하여 하드웨어 비용을 절감할 수 있으며, 특히 다상 모터의 펄스 분포가 장점을 보여줍니다. 그러나 실행 중인 소프트웨어는 컴퓨터의 실행 시간을 차지하므로 보간 작업의 총 시간이 증가하여 스테퍼 모터의 실행 속도에 영향을 미칩니다.

다른 하나는 디지털 회로를 사용하여 연속 펄스 신호를 처리하고 회로 처리 후 링 펄스를 출력하는 특수 링 분배 장치를 구축하는 하드웨어 링 분배입니다. 디지털 회로로 구축된 링 분배기는 일반적으로 개별 부품(예: 플립플롭, 논리 게이트 등)으로 구성되며 크기가 크고 비용이 높으며 신뢰성이 떨어지는 것이 특징입니다.