Nema 34(86mm) 폐쇄 루프 스테퍼 모터
>> 간단한 설명
| 모터 유형 | 바이폴라 스테퍼 |
| 스텝 각도 | 1.8° |
| 전압(V) | 3.0 / 3.6 / 6 |
| 전류(A) | 6 |
| 저항(옴) | 0.5 / 0.6 / 1 |
| 인덕턴스(mH) | 4 / 8 / 11.5 |
| 리드선 | 4 |
| 유지 토크(Nm) | 12/4/8 |
| 모터 길이(mm) | 76 / 114 / 152 |
| 인코더 | 1000CPR |
| 주변 온도 | -20℃ ~ +50℃ |
| 온도 상승 | 최대 80K |
| 유전 강도 | 최대 1mA @ 500V, 1KHz, 1초 |
| 절연저항 | 최소 100MΩ @500Vdc |
폐쇄 루프 스테퍼 모터는 인코더와 통합된 스테퍼 모터로, 위치/속도 피드백을 사용하여 폐쇄 루프 제어를 실현할 수 있습니다. 서보 모터를 교체하는 데 사용할 수 있습니다.
인코더는 리드 스크류 스테퍼 모터, 볼 스크류 스테퍼 모터, 로터리 스테퍼 모터 및 중공축 스테퍼 모터와 통합될 수 있습니다.
ThinkerMotion은 전체 범위의 폐쇄 루프 스테퍼 모터(NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34)를 제공합니다. 마그네틱 브레이크, 기어박스 등 요청에 따라 맞춤 제작이 가능합니다.
>> 인증
>> 전기적 매개변수
| 모터 크기 | 전압/ 단계 (다섯) | 현재의/ 단계 (에이) | 저항/ 단계 (Ω) | 인덕턴스/ 단계 (mH) | 수 리드선 | 로터 관성 (g.cm2) | 유지 토크 (Nm) | 모터 길이 L (mm) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> 일반 기술 매개변수
| 레이디얼 클리어런스 | 최대 0.02mm(450g 하중) | 절연저항 | 100MΩ @500VDC |
| 축방향 클리어런스 | 최대 0.08mm(450g 하중) | 절연 강도 | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
| 최대 레이디얼 하중 | 200N(플랜지 표면에서 20mm) | 절연 등급 | 클래스 B(80K) |
| 최대 축방향 하중 | 15N | 주변 온도 | -20℃ ~ +50℃ |
>> 86IHS2XX-6-4A 모터 외형도
| 핀 구성(차동) | ||
| 핀 | 설명 | 색상 |
| 1 | +5V | 빨간색 |
| 2 | 접지 | 하얀색 |
| 3 | A+ | 검은색 |
| 4 | A- | 파란색 |
| 5 | B+ | 노란색 |
| 6 | B- | 녹색 |
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