ステッピングモーターの動作原理とメリットとデメリット

通常のモーターと比較して、ステッピングモーターはオープンループ制御を実現できます。つまり、ステッピングモーターの角度と速度の制御は、フィードバック信号を必要とせず、ドライバー信号入力端によって入力されるパルスの数と周波数によって実現できます。ただし、ステッピングモーターは長時間同じ方向に回転させるのには適しておらず、製品が焼損しやすいため、通常は短距離で頻繁に移動する使用が適しています。

通常のモーターと比較して、ステッピングモーターは制御方法が異なります。ステッピングモーターはパルス数を制御することで回転角度を制御します。 1 パルスが 1 ステップ角に対応します。サーボモーターはパルス時間の長さを制御することで回転角度を制御します。

さまざまな作業機器とワークフローが必要です。ステッピング モーターに必要な電源 (必要な電圧はドライバー パラメーターによって指定されます)、パルス ジェネレーター (現在は主にプレートを使用)、ステッピング モーター、およびドライバーによって必要となります。ステップ角は 0.45°です。このときパルスが与えられモーターは0.45°回転します。ステッピング モーターの動作プロセスには、通常、信号パルスと方向パルスの 2 つのパルスが必要です。

サーボモータの電源はスイッチ（リレースイッチまたはリレーボード）、サーボモータです。その動作プロセスは電源接続スイッチであり、その後サーボモーターが接続されます。

低周波特性が違います。ステッピング モーターは、低速時に低周波振動が発生しやすくなります。振動周波数はドライバーの負荷とパフォーマンスに関係します。一般に、振動周波数はモーターの無負荷時の離陸周波数の半分であると考えられます。この低周波振動現象はステッピング モーターの動作原理によって決まり、機械の通常の動作にとって非常に好ましくありません。ステッピング モーターが低速で動作する場合、モーターにダンパーを追加したり、ドライバーに細分化技術を使用したりするなど、減衰技術を使用して低周波振動現象を克服する必要があります。