1.ステッピングモーターオープンループサーボシステムの一般構成
ステッピング モーターのアーマチュアのオン時間とオフ時間、および各相の電源投入シーケンスによって、出力角変位と移動方向が決まります。制御パルスの分配周波数によりステッピングモーターの速度制御が可能です。したがって、ステッピングモーター制御システムは一般にオープンループ制御を採用します。
2.ステッピングモーターのハードウェア制御
ステッピングモータは、パルスの作用により対応するステップ角を回転させるため、一定のパルス数を制御する限り、ステッピングモータが回転する対応角を正確に制御することができる。ただし、ステッピング モーターの巻線が適切に動作するには、特定の順序で通電する必要があります。この入力パルスの制御に応じてモータ巻線をオン・オフすることをリングパルス分配といいます。
循環割り当てを実現するには 2 つの方法があります。 1つはコンピュータソフトウェアの配布です。テーブル検索または計算方法を使用して、コンピュータの 3 つの出力ピンから、速度と方向の要件を満たす円形分布パルス信号が順次出力されます。この方法は、コンピュータのソフトウェアリソースを最大限に活用してハードウェアコストを削減でき、特に多相モータのパルス分配にその利点が現れます。ただし、実行中のソフトウェアがコンピュータの実行時間を占有するため、補間演算の合計時間が増加し、ステッピング モーターの実行速度に影響します。
もう 1 つは、デジタル回路を使用して連続パルス信号を処理し、回路処理後にリング パルスを出力する特殊なリング分配デバイスを構築するハードウェア リング分配です。デジタル回路で構築されたリング ディストリビュータは通常、ディスクリート コンポーネント (フリップフロップ、論理ゲートなど) で構成されており、サイズが大きく、コストが高く、信頼性が低いという特徴があります。
投稿時間: 2021 年 3 月 26 日