Controllo ad anello aperto del motore passo-passo

1. Composizione generale del servosistema ad anello aperto del motore passo-passo

I tempi di accensione e spegnimento dell'armatura del motore passo-passo e la sequenza di accensione di ciascuna fase determinano lo spostamento angolare di uscita e la direzione del movimento. La frequenza di distribuzione degli impulsi di controllo può ottenere il controllo della velocità del motore passo-passo. Pertanto, il sistema di controllo del motore passo-passo adotta generalmente il controllo ad anello aperto.

2. Controllo hardware del motore passo-passo

Il motore passo-passo ruota un angolo di passo corrispondente sotto l'azione di un impulso, quindi finché viene controllato un certo numero di impulsi, l'angolo corrispondente ruotato dal motore passo-passo può essere controllato con precisione. Tuttavia, gli avvolgimenti del motore passo-passo devono essere energizzati in un certo ordine per funzionare correttamente. Questo processo di accensione e spegnimento dell'avvolgimento del motore in base al controllo degli impulsi di ingresso è chiamato distribuzione degli impulsi ad anello.

Esistono due modi per ottenere un’allocazione circolare. Uno è la distribuzione di software per computer. Viene utilizzato un metodo di ricerca o calcolo tramite tabella per far sì che i tre pin di uscita del computer emettano in sequenza un segnale di impulso di distribuzione circolare che soddisfi i requisiti di velocità e direzione. Questo metodo può sfruttare appieno le risorse del software del computer per ridurre i costi dell'hardware, in particolare la distribuzione degli impulsi dei motori multifase mostra i suoi vantaggi. Tuttavia, poiché il software in esecuzione occuperà il tempo di funzionamento del computer, il tempo totale dell'operazione di interpolazione aumenterà, influenzando la velocità di funzionamento del motore passo-passo.

L'altro è la distribuzione ad anello hardware, che utilizza circuiti digitali per costruire o speciali dispositivi di distribuzione ad anello per elaborare segnali a impulsi continui e impulsi ad anello in uscita dopo l'elaborazione del circuito. I distributori ad anello costruiti con circuiti digitali sono solitamente costituiti da componenti discreti (come flip-flop, porte logiche, ecc.), caratterizzati da grandi dimensioni, costi elevati e scarsa affidabilità.