Motore passo-passo con riduttore epicicloidale Nema 34 (86 mm).
>> Brevi descrizioni
| Tipo di motore | Stepper bipolare |
| Angolo di passo | 1,8° |
| Voltaggio (V) | 1,8 / 3,0 / 3,36 / 3,6 / 4,2 / 6 |
| Corrente (A) | 6 |
| Resistenza (Ohm) | 0,3 / 0,5 / 0,56 / 0,6 / 0,7 / 1 |
| Induttanza (mH) | 2.2 / 4 / 5.4 / 8 / 9 / 11.5 |
| Fili conduttori | 4 |
| Coppia di tenuta (Nm) | 3 / 4 / 7 / 8 / 9 / 12 |
| Lunghezza motore (mm) | 65 / 76 / 98 / 114 / 128 / 152 |
| Rapporto di riduzione | 10 / 5 / 4 / 100 / 50 / 40 / 25 / 20 / 16 |
| Temperatura ambiente | -20℃~+50℃ |
| Aumento della temperatura | 80K massimo. |
| Rigidità dielettrica | 1 mA massimo. a 500 V, 1 KHz, 1 sec. |
| Resistenza di isolamento | 100 MΩ minimo @500 Vcc |
Il motore passo-passo con riduttore epicicloidale è un motore passo-passo integrato con riduttore epicicloidale che viene utilizzato per ridurre la velocità e aumentare la coppia dell'albero di uscita, viene generalmente utilizzato nelle applicazioni che richiedono bassa velocità e coppia elevata.
ThinkerMotion offre 3 dimensioni di motore passo-passo del cambio (NEMA17, NEMA23, NEMA34), sono disponibili più rapporti di cambio, come 4/5/10/16/20/25/40/50/100 e l'estremità anteriore dell'albero di uscita del riduttore può essere personalizzato su richiesta.
>> Certificazioni
>> Parametri Elettrici
| Dimensioni del motore | Voltaggio/ Fase (V) | Attuale/ Fase (UN) | Resistenza/ Fase (Ω) | Induttanza/ Fase (mH) | Numero di Fili conduttori | Coppia di mantenimento (Nm) | Lunghezza motore L (mm) |
| 86 | 1.8 | 6 | 0,3 | 2.2 | 4 | 3 | 65 |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 4 | 76 |
| 86 | 3.36 | 6 | 0,56 | 5.4 | 4 | 7 | 98 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 8 | 114 |
| 86 | 4.2 | 6 | 0,7 | 9 | 4 | 9 | 128 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 12 | 152 |
>> Parametri tecnici generali
| Gioco radiale | 0,02 mm massimo (carico 450 g) | Resistenza di isolamento | 100 MΩ a 500 V CC |
| Gioco assiale | 0,08 mm massimo (carico 450 g) | Rigidità dielettrica | 500 V CA, 1 mA, 1 s@1 KHZ |
| Carico radiale massimo | 200 N (20 mm dalla superficie della flangia) | Classe di isolamento | Classe B (80K) |
| Carico assiale massimo | 50N | Temperatura ambiente | -20℃~+50℃ |
>> Disegno schematico del motore 86HS2XX-6-4AG
| Lunghezza riduttore L1 (mm) | Rapporto di riduzione |
| 75 | 10/5/4 |
| 90 | 100/50/40/25/20/16 |