Contrôle en boucle ouverte du moteur pas à pas

1. composition générale du système d'asservissement en boucle ouverte du moteur pas à pas

Les temps de marche et d'arrêt de l'induit du moteur pas à pas et la séquence de mise sous tension de chaque phase déterminent le déplacement angulaire de sortie et la direction du mouvement. La fréquence de distribution des impulsions de contrôle peut réaliser le contrôle de la vitesse du moteur pas à pas. Par conséquent, le système de contrôle du moteur pas à pas adopte généralement un contrôle en boucle ouverte.

2. Contrôle matériel du moteur pas à pas

Le moteur pas à pas tourne d'un angle de pas correspondant sous l'action d'une impulsion, de sorte que tant qu'un certain nombre d'impulsions est contrôlé, l'angle correspondant que tourne le moteur pas à pas peut être contrôlé avec précision. Cependant, les enroulements du moteur pas à pas doivent être alimentés dans un certain ordre pour fonctionner correctement. Ce processus de mise en marche et d'arrêt de l'enroulement du moteur en fonction du contrôle des impulsions d'entrée est appelé distribution d'impulsions en anneau.

Il existe deux manières de parvenir à une allocation circulaire. L’un d’entre eux est la distribution de logiciels informatiques. Une méthode de recherche ou de calcul dans une table est utilisée pour amener les trois broches de sortie de l'ordinateur à émettre séquentiellement un signal d'impulsion à distribution circulaire qui répond aux exigences de vitesse et de direction. Cette méthode peut utiliser pleinement les ressources logicielles informatiques pour réduire les coûts matériels, en particulier la distribution d'impulsions des moteurs multiphasés montre ses avantages. Cependant, comme le logiciel en cours d'exécution occupera le temps de fonctionnement de l'ordinateur, le temps total de l'opération d'interpolation augmentera, ce qui affectera la vitesse de fonctionnement du moteur pas à pas.

L'autre est la distribution matérielle en anneau, qui utilise des circuits numériques pour construire ou des dispositifs de distribution en anneau spéciaux pour traiter les signaux d'impulsions continues et produire des impulsions en anneau après le traitement du circuit. Les distributeurs en anneau construits avec des circuits numériques sont généralement constitués de composants discrets (tels que des bascules, des portes logiques, etc.), caractérisés par une grande taille, un coût élevé et une faible fiabilité.