Das Funktionsprinzip sowie die Vor- und Nachteile des Schrittmotors

Im Vergleich zu gewöhnlichen Motoren können Schrittmotoren eine Steuerung im offenen Regelkreis realisieren, d. Allerdings sind Schrittmotoren nicht für den Einsatz in der gleichen Richtung über einen längeren Zeitraum geeignet und das Produkt kann leicht durchbrennen, d. h. es ist in der Regel besser, kurze Strecken und häufige Bewegungen zu verwenden.

Im Vergleich zu gewöhnlichen Motoren verfügen Schrittmotoren über unterschiedliche Steuerungsmethoden. Schrittmotoren steuern den Drehwinkel durch Steuerung der Anzahl der Impulse. Ein Impuls entspricht einem Schrittwinkel. Der Servomotor steuert den Drehwinkel, indem er die Länge der Impulszeit steuert.

Es sind unterschiedliche Arbeitsmittel und Arbeitsabläufe erforderlich. Erforderliche Stromversorgung durch Schrittmotor (die erforderliche Spannung wird durch die Treiberparameter vorgegeben), einen Impulsgenerator (heute meist mit Platten), einen Schrittmotor und einen Treiber. Der Schrittwinkel beträgt 0,45°. Zu diesem Zeitpunkt wird ein Impuls gegeben und der Motor dreht sich um 0,45°. Der Arbeitsprozess des Schrittmotors erfordert im Allgemeinen zwei Impulse: Signalimpuls und Richtungsimpuls.

Die Stromversorgung für den Servomotor erfolgt über einen Schalter (Relaisschalter oder Relaisplatine), einen Servomotor; Sein Arbeitsprozess ist ein Stromanschlussschalter, und dann wird der Servomotor angeschlossen.

Die Niederfrequenzeigenschaften sind unterschiedlich. Schrittmotoren neigen bei niedrigen Drehzahlen zu niederfrequenten Vibrationen. Die Vibrationsfrequenz hängt von der Belastung und der Leistung des Fahrers ab. Im Allgemeinen wird davon ausgegangen, dass die Vibrationsfrequenz die Hälfte der Leerlauf-Startfrequenz des Motors beträgt. Dieses niederfrequente Vibrationsphänomen, das durch das Funktionsprinzip des Schrittmotors bedingt ist, ist für den normalen Betrieb der Maschine sehr ungünstig. Wenn der Schrittmotor mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, sollte eine Dämpfungstechnologie verwendet werden, um das niederfrequente Vibrationsphänomen zu überwinden, z. B. das Hinzufügen eines Dämpfers zum Motor oder die Verwendung einer Unterteilungstechnologie am Treiber.


Zeitpunkt der Veröffentlichung: 26. März 2021