1. Allgemeine Zusammensetzung des Schrittmotor-Servosystems mit offenem Regelkreis
Die Ein- und Ausschaltzeiten des Ankers des Schrittmotors und die Einschaltsequenz jeder Phase bestimmen die Winkelverschiebung und Bewegungsrichtung des Ausgangs. Die Steuerimpulsverteilungsfrequenz kann die Geschwindigkeitssteuerung des Schrittmotors erreichen. Daher verwendet das Schrittmotor-Steuerungssystem im Allgemeinen eine Steuerung mit offenem Regelkreis.
2.Hardware-Steuerung des Schrittmotors
Der Schrittmotor dreht sich unter Einwirkung eines Impulses um einen entsprechenden Schrittwinkel. Solange also eine bestimmte Anzahl von Impulsen gesteuert wird, kann der entsprechende Winkel, um den sich der Schrittmotor dreht, genau gesteuert werden. Allerdings müssen die Wicklungen des Schrittmotors in einer bestimmten Reihenfolge mit Strom versorgt werden, damit sie ordnungsgemäß funktionieren. Dieser Vorgang, bei dem die Motorwicklung entsprechend der Steuerung der Eingangsimpulse ein- und ausgeschaltet wird, wird als Ringimpulsverteilung bezeichnet.
Es gibt zwei Möglichkeiten, eine zirkuläre Allokation zu erreichen. Eine davon ist der Vertrieb von Computersoftware. Eine Tabellensuche oder Berechnungsmethode wird verwendet, um zu veranlassen, dass die drei Ausgangspins des Computers nacheinander ein kreisförmiges Verteilungsimpulssignal ausgeben, das den Geschwindigkeits- und Richtungsanforderungen entspricht. Diese Methode kann die Ressourcen der Computersoftware voll ausnutzen, um die Hardwarekosten zu senken, insbesondere die Impulsverteilung von Mehrphasenmotoren zeigt ihre Vorteile. Da jedoch die laufende Software die Laufzeit des Computers beansprucht, erhöht sich die Gesamtzeit des Interpolationsvorgangs, was sich auf die Laufgeschwindigkeit des Schrittmotors auswirkt.
Die andere ist die Hardware-Ringverteilung, die digitale Schaltkreise zum Aufbau oder spezielle Ringverteilungsgeräte verwendet, um kontinuierliche Impulssignale zu verarbeiten und Ringimpulse nach der Schaltungsverarbeitung auszugeben. Mit digitalen Schaltkreisen aufgebaute Ringverteiler bestehen normalerweise aus diskreten Komponenten (wie Flip-Flops, Logikgattern usw.), die sich durch große Größe, hohe Kosten und geringe Zuverlässigkeit auszeichnen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 26. März 2021