Nema 34 (86 mm) Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis
>> Kurzbeschreibungen
Motortyp | Bipolarer Schrittmotor |
Schrittwinkel | 1,8° |
Spannung (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
Strom (A) | 6 |
Widerstand (Ohm) | 0,5 / 0,6 / 1 |
Induktivität (mH) | 4 / 8 / 11.5 |
Anschlussdrähte | 4 |
Haltemoment (Nm) | 4 / 8 / 12 |
Motorlänge (mm) | 76 / 114 / 152 |
Encoder | 1000 HLW |
Umgebungstemperatur | -20℃ ~ +50℃ |
Temperaturanstieg | 80.000 max. |
Spannungsfestigkeit | 1mA max. @ 500V, 1KHz, 1Sek. |
Isolationswiderstand | 100 MΩ min. @500Vdc |
Der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis ist ein Schrittmotor mit integriertem Encoder. Er kann mithilfe der Positions-/Geschwindigkeitsrückmeldung eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis realisieren. Es kann als Ersatz für den Servomotor verwendet werden.
Der Encoder kann in Leitspindel-Schrittmotoren, Kugelumlaufspindel-Schrittmotoren, rotierende Schrittmotoren und Hohlwellen-Schrittmotoren integriert werden.
ThinkerMotion bietet ein komplettes Sortiment an Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34). Kundenspezifische Anpassungen wie Magnetbremse, Getriebe usw. können auf Anfrage bearbeitet werden.
>> Zertifizierungen
>> Elektrische Parameter
Motorgröße | Stromspannung/ Phase (V) | Aktuell/ Phase (A) | Widerstand/ Phase (Ω) | Induktivität/ Phase (mH) | Anzahl Anschlussdrähte | Rotorträgheit (g.cm2) | Haltemoment (Nm) | Motorlänge L (mm) |
86 | 3,0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Allgemeine technische Parameter
Radialspiel | 0,02 mm max. (450 g Belastung) | Isolationswiderstand | 100 MΩ bei 500 VDC |
Axialspiel | 0,08 mm max. (450 g Belastung) | Spannungsfestigkeit | 500 VAC, 1 mA, 1 s bei 1 kHz |
Maximale Radiallast | 200 N (20 mm von der Flanschoberfläche entfernt) | Isolierklasse | Klasse B (80K) |
Maximale axiale Belastung | 15N | Umgebungstemperatur | -20℃ ~ +50℃ |
>> Umrisszeichnung des Motors 86IHS2XX-6-4A
Pin-Konfiguration (Differenzial) | ||
Stift | Beschreibung | Farbe |
1 | +5V | Rot |
2 | GND | Weiß |
3 | A+ | Schwarz |
4 | A- | Blau |
5 | B+ | Gelb |
6 | B- | Grün |